广东智能AGV厂家 睿迈科供

    当前AGV充电方式主要可以分为两大类，一是接触式的充电方式，二是无线式充电。目前主流的方式还是接触式充电，广东智能AGV厂家，广东智能AGV厂家，接触式充电也分为两种，一种是传统的刷板刷块式，另一种是插针式。无线充电这块现在用得还不是很多，因为从效率方面来说可能相对比较低，广东智能AGV厂家，因为它能够承受的电流会比较小。效率是当前大部分AGV厂商在选择充电方式时会考虑的首要问题，但并不是***。安全性、稳定性以及环境适应性等方面企业也同样重视，在充分研究市场需求的基础上也推出了能够很大程度满足市场需求的产品。

智能AGV小车通信系统有两种方式，①连续式。允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。②分散式。在预定的地点，如AGV机器人停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障，将无法与地面控制站取得联系。

智能AGV的通信系统功能为：接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站，在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信，或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。

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