郑州智能AGV小车 睿迈科供

    AGV的智能系统可以做到任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清理，郑州智能AGV小车，郑州智能AGV小车。车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，郑州智能AGV小车，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

AGV小车的主要功能是在工业应用中实现物流的无人化和自动化转移，从而降低生产成本，提高工业经济效益。AGV自动沿预定路线行驶，自动将货物或物料从起点运输到目的地，可灵活改变AGV的行驶路径。如果有装卸机构，可自动与其他物流设备接口，实现货物、物料装卸、装卸全过程的自动化。AGV小车正逐渐发展成不同的类型。根据AGV的不同用途和产品结构，对其进行分类有多种方法。1。根据物料搬运作业过程的要求，可分为牵引式AGV、托盘式AGV、单位负荷式AGV、叉车式AGV、便携式AGV、特种AGV和悬挂式AGV。

AGV系统能对进行车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。状态监控：应在可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询。

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